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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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现代非开挖顶管施工技术是指利用水平定向钻机等工具，在不破坏地表的情况下铺设、修复地下管线的新型施工技术。它可以穿越公路、铁路、高山、河流等等，是不折不扣的现代“穿越”技术。这种技术可分为顶管铺管技术、顶管掘进机铺管技术、遁地穿梭矛铺管技术、导向钻进铺管技术四种。分别来了解一下。 1、顶管铺管技术优点是造价低、定向准、适应性强、适合大口径小场地各种管道施工，并且环保。 2、顶管掘进机铺管技术采用泥水平衡掘进施工法，可进行大管径超长度施工，优点是率、噪声小、无污染。 3、遁地穿梭矛铺管工期短、速度快、穿透性强、可穿越流泥流沙和卵石带。 4、导向钻进铺管技术用于铺设电力、通、煤气和自来水管线，铺管直径、长度和材料范围较宽。 总体来说这种现代技术较之传统技术的有点在于：增强了在复杂地层条件下施工的能力；快速；提高了铺管能力，使管道的原位修复成为可能。
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